UM32G421-广芯微电子（广州）股份有限公司

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UM32G421

ARM Cortex-M4，最高主频 168MHz（204MHz@boost mode）

内置 FPU（单精度浮点运算单元），具有 DSP 指令集

64KB SRAM

256KB eFlash

1.5μA @3.0V Standby 模式，RTC 工作

70μA/MHz @3.0V @168MHz Run 模式

GPIO：最大 54 个，20/14/6/2mA 四档驱动可配

PWM: 37 路 PWM 输出，PWM 最高精度 1.736ns@576MHz（系统时钟 144MHz 的 4 倍频）

2路低功耗 LPUART，4 路通用 UART，2 路 USART

I2C：3 路，最高速率 1Mbps

CAN：支持 CANFD，通信速率最高 5Mbps，同时兼容 CAN2.0A/B 协议

1 个 12 位 DAC，采样率 1Msps

2 个 12 位 ADC，16 通道，支持单端和差分输入 , 最高采样率 5.25Msps

3 个 OPA

3 个 ACMP

1 个 USB 接口，支持全速 USB FS Device 接口（内置 PHY）

Cordic 加速器（sin、cos、arctan、平方根、乘法、除法等）

硬件加解密：AES（128/256）

工作电压：1.8 ~ 3.6V

工作温度：-40 ~ 105° C

ESD：4KV (HBM)，1.5KV (CDM)

LU：200mA

共 6 款产品

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Part number	Voltage (V)	Max freq. (MHz)	GPIO	Flash (KB)	RAM (KB)	UART	USART	SPI	I2C	CANFD	Package
UM32G421-RCT7-0	1.8~3.6	168	51	256	64	4	2	3	3	1	LQFP64 (10x10)
UM32G421-RCT7-1	1.8~3.6	168	54	256	64	4	2	3	3	1	LQFP64 (7x7)
UM32G421-CCT7	1.8~3.6	168	40	256	64	4	2	2	3	1	LQFP48 (7x7)
UM32G421-CCU7	1.8~3.6	168	43	256	64	4	2	2	3	1	QFN48 (6x6)
UM32G421-HCU7	1.8~3.6	168	36	256	64	3	2	2	3	1	QFN40 (5x5)
UM32G421-KCU7	1.8~3.6	168	29	256	64	3	2	2	3	1	QFN32 (4x4)

双电机控制
UM32G421 系列芯片是高性能低功耗的 ARM® Cortex® -M4 核的通用微处理器芯片。其中，M4 处理器核支持 DSP 指令集，有浮点运算单元（FPU）、内存保护单元（MPU）。系统最高工作时钟频率 168MHz（204MHz @boost mode）。内置 FLASH 最大容量为 256KB，SRAM 最大容量为 64KB。支持 1.8 ~ 3.6V 宽电压供电。内置温度传感器、比较器、运算放大器，支持USB FS Device、ADC、DAC、USART、UART、SPI、I2C、I2

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