首页 > 电机控制方案 > 工控&伺服 > 机器人关节电机

方案框图

方案功能&优势

产品推荐

控制模式:有感/无感FOC协同控制模式

支持磁编码器

输入电压:24V

欠过压保护

欠过温保护

软/硬件过流

堵转保护

缺相保护

支持UART,CAN、485等多中外围接口


  • UM324xF

    ARM Cortex-M4,最高主频204MHz(240MHz@boost mode)
    50路 PWM 输出
    2个12位ADC,16通道,支持单端和差分输, 最高采样率 5.25Msps
    1个10M/100M/1000M以太网控制器(RGMII/RMII/MII 接口)
    Cordic加速器(sin、cos、arctan、平方根、乘 法、除法等)

  • UM324xG系列

    ARM Cortex-M4,最高主频 168MHz(204MHz@boost mode)
    GPIO:最大 54 个,20/14/6/2mA 四档驱动可配
    PWM: 37 路 PWM 输出,PWM 最高精度 1.736ns@576MHz(系统时钟 144MHz 的 4 倍频)
    工作电压:1.8 ~ 3.6V
    工作温度:-40 ~ 105° C