支持低转速运行

力矩保持，堵转不失步，保持前进力矩，松开后可继续运行

ADC反电势获取（低速）+内置3路比较器（高速）切换控制

BMS放电检测

硬件过流，欠过压，欠过温，限/过流，超速等保护

异常状况紧急停机保护机制

内部集成电机控制单元